Разработка печатных плат — работа в Москве

Изготовить плату, разработать плату с нуля, сделать разводку (трассировку) печатной платы, подготовить электрическую схему устройства. Количество плат: 1 шт. Техзадание есть. Для долгосрочного сотрудничества требуется инженер-электронщик. Проект представляет собой импортозамещение электроники мобильных роботов BROKK https://www.brokk.com/ Эти роботы работают на гидравлических клапанах, в дальнейшем необходимо будет полностью заменить управляющий контроллер и пульт управления. Для проверки уровня исполнителя в качестве первого этапа требуется разработать и изготовить двухканальную плату управления токовым ШИМ с общим подключением к минусу. Способ управления не принципиален: можно с помощью цифрового канала через компьютер, можно кнопками и потенциометром. Характеристики системы: Питание: 24 В частота ШИМ: 100 Гц Сопротивление нагрузки: от 21.9 до 27.1 Ом Индуктивность нагрузки: от 61.6 до 80 мГн Вместе с откликом напишите, пожалуйста, есть ли у Вас опыт решения схожих задач и примерную стоимость такой работы.