Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Необходима следующая разработка из двух модулей: Блок управления двухосевым поворотным устройством (ПУ) в сборе: корпус, плата управления и пульт (с программным обеспечением). На базе микроконтроллера создать электронную часть управления шаговыми двигателями в сборе: плата управления, программа для платы управления 2-х осевым ПУ. Пульт управления и плата управления ШД связаны посредством протокола rs485. Пульт управления с дисплеем считывает нажатия кнопок (5 штук) и передает команды на ПУ, также на дисплее отображаются текущие показатели углов по горизонтали и вертикали. Принцип действия: 1. При включении, ПУ определяет положение концевиков (4 штуки – право-лево, верх-низ), после этого ПУ встает в положение 0 – 0 градусов по вертикали и горизонтали, при этом передается сигнал на пульт – на его экране отображаются координаты 0 – 0 и загорается сигнал (+биппер), обозначающий готовность к работе. 2. В процессе работы нажатиями кнопок на пульте устанавливается необходимое положение ПУ. На каждое нажатие ПУ смещается на определенный угол. Шаг угла предполагается в 3 градуса (обсуждаемо) надо подбирать. 3. Нажатие на центральную кнопку перемещает ПУ в начальную точку 0 – 0. 4. При достижении концевика плата управления останавливает движение и передает сигнал предупреждения на пульт (Отображается световым и звуковым сигналом). Так же при разработке необходимо создать программу управления ПУ с компьютера. Интерфейс должен отображать минимально те же манипуляции, что осуществляются пультом управления ПУ. Ключевой момент - все комплектующие должны быть доступны к приобретению в кратчайшие сроки. Моделирование именно корпуса пульта желательно, но необязательно.