Программирование ПЛК — удалённая работа в Москве

Необходимо запрограммировать максимально бюджетный ПЛК на управление 9-18 электромагнитными клапанами для воды, 2-мя электроприводами крана шарового и 4 магнитными пускателями (освещение) по ежедневному графику.

Ищу опытного инженера-программиста АСУ ТП для проектных задач по робототехнике. Задачи: • Программирование роботов Yaskawa / других (обязательно). • Программирование ПЛК Siemens S7-1200/1500 / других, CoDeSys. • Разработка ПО в TIA Portal • Настройка и доработка WinCC, MasterSCADA. • Разработка электрических схем (Autocad/Eplan). • Участие в пуско-наладке, настройке шкафов автоматизации. Требования: • Уверенный опыт работы с Yaskawa. • Глубокие знания АСУ ТП, PLC, SCADA, протоколов Profibus/Profinet/Modbus. • Группа допуска не ниже IV до 1000 В. • Умение читать и разрабатывать электросхемы. Формат: • Проектная занятость — вечер/выходные/по договорённости. • Оплата сдельная, обсуждается по задаче. Напишите о своём опыте и примерах выполненных проектов — обсудим детали сотрудничества.

Пожелания и особенности: Написать программу управления и модели в codesys 3.5 + scada. Связь OPC. Теплофикационная установка Состав: 3 сетевых насоса 3 бойлера Принцип: Каждый бойлер работает независимо от других. В бойлер поступает пар, который греет воду во втором контуре, образуется конденсат. Необходимо удерживать уровень конденсата на заданном уровне. Насосы поддерживают давление в сетевом трубопроводе. Задание: Для модели: При работе одного насоса на 100% давление в трубопроводе достигает значения N, каждый подключенный новый насос поднимает возможность достижения максимального давления на 30% от предыдущего. Т.е. 1 насос поднимает давление до N, 2 насоса до 1.3N, 3 до 1.69N. Симулировать набор конденсата в бойлерах. Скорость набора изменяется по случайному закону, плавно. Симулировать понижение уровня конденсата при открытии задвижки на слив от 0 до 100%. Расход сливной задвижки изменяется по косинусоидальному закону. Симулировать ручным переключением давление в обратном трубопроводе. Для программы управления: Обеспечить каскадное включение насосов для поддержания давления в трубопроводе. Регулирование давления отдельным насосом производится регулированием его скорости от 0 до 1500 об/мин. При работе нескольких насосов их скорость одинакова. Обеспечить равномерный износ оборудования, изменяя очередность включения насосов по наработанным моточасам с точностью до 7%. Обеспечить возможность вывода из очереди любого насоса для ручного обслуживания. Обеспечить поддержание уровня конденсата в работающем бойлере степенью открытия сливной задвижки. Приемлемый уровень считается от 20 до 30%.

Пожелания и особенности: Codesys 3.5 для модели и управления Теплофикационная установка Состав: 3 сетевых насоса 3 бойлера Принцип: Каждый бойлер работает независимо от других. В бойлер поступает пар, который греет воду во втором контуре, образуется конденсат. Необходимо удерживать уровень конденсата на заданном уровне. Насосы поддерживают давление в сетевом трубопроводе. Задание: Для модели: При работе одного насоса на 100% давление в трубопроводе достигает значения N, каждый подключенный новый насос поднимает возможность достижения максимального давления на 30% от предыдущего. Т.е. 1 насос поднимает давление до N, 2 насоса до 1.3N, 3 до 1.69N. Симулировать набор конденсата в бойлерах. Скорость набора изменяется по случайному закону, плавно. Симулировать понижение уровня конденсата при открытии задвижки на слив от 0 до 100%. Расход сливной задвижки изменяется по косинусоидальному закону. Симулировать ручным переключением давление в обратном трубопроводе. Для программы управления: Обеспечить каскадное включение насосов для поддержания давления в трубопроводе. Регулирование давления отдельным насосом производится регулированием его скорости от 0 до 1500 об/мин. При работе нескольких насосов их скорость одинакова. Обеспечить равномерный износ оборудования, изменяя очередность включения насосов по наработанным моточасам с точностью до 7%. Обеспечить возможность вывода из очереди любого насоса для ручного обслуживания. Обеспечить поддержание уровня конденсата в работающем бойлере степенью открытия сливной задвижки. Приемлемый уровень считается от 20 до 30%.

Здравствуйте, выполняю задание для колледжа, необходимо написать программу из задания, в процессе написания возникли проблемы с реализацией пунктов 1.3 и 3. Необходимы советы по решению этих пунктов.

Есть задание - сделать систему управления и модель для системы, так же визуализацию с управлением системы (мини скада).

Пожелания и особенности: У нас сбилось время вкл/выкл и переключение между насосами.