Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: АРДУИНО. Функции и задача устройства: Написать (или проверить) программу для Arduino Nano, составить схему подключения и отработать на уже собранном мной устройстве. Можно дистанционно. Опыт подобных разработок обязателен. Есть программа написанная нейросетью. Устройство состоит из следующих блоков. Шаговый двигатель модель 42BYGHW811B, 1.8 ged/step. Microstep Driver M415. Дисплей LCD 1602. Модуль с тремя тактовыми кнопками. Одиночная кнопка Пуск. Предварительные настройки. При помощи модуля с тремя тактовыми кнопками устанавливаются следующие параметры. На верхней шкале дисплея предварительно устанавливается число N - фиксированное количество шагов шагового двигателя до автоматического включения реверса. На нижней шкале дисплея устанавливается скорость вращения шагового двигателя в оборотах в секунду умноженная на 100, (без разделительной точки). Функционирование заключается в том, что по импульсу от кнопки Пуск запускается прямой ход шагового двигателя. После достижения числа N - включается реверс, и он, изменив направление вращения на обратное, отсчитывает N - такое же количество шагов обратно для попадания в исходную точку. На этом цикл заканчивается и устройство переходит в режим ожидания следующего пуска. Дижок при этом должен быть обесточен. Скорость вращения шагового двигателя должна иметь возможность регулировки от 1 до 3-х оборотов в секунду путём увеличения этого значения на строке дисплея при помощи блока из 3х кнопок. Отображаемые числа на дисплее - число шагов N и число оборотов в секунду - должны округляться до 3-х значащих цифр и должны сохраняться в памяти устройства и на дисплее после выключения и включения устройства.