Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: nanoESP32-C6. Функции и задача устройства: Добрый день, Делаю любительский проект. Если кратко: Есть простенький дрон, купленный на OZON (MVC5 PRO) Есть 4 системы(модуля) в проектируемом устройстве: 1.Батарея с платой заряда и кнопкой Вкл/Выкл 2.Датчик отслеживания мышечной активности с электродами 3.Акселерометр(он же гироскоп) 4.Микроконтроллер (модуль) ESP32-C6 Задача: Подружить их кодом в Arduino IDE, так чтобы микроконтроллер мог отправлять команды по комбинациям данных с датчиков дрону. Все важные детали излагаю в прикрепленном в ТЗ. Также прилагаю фото всех элементов. Если остаются вопросы, то мы их разбираем в рабочем порядке.