Отключается усилитель руля, Периодически загорается чек ЭУР. Диагностика показала Периодически загорается чек ЭУР. Диагности показала, что некорректно работает датчик угла поворота рулевого колеса. Работа ЭУР восстанавливается (до следующего появления чека) после повторного запуска автомобиля.