Вход Блог
Строительство и ремонт
Репетиторы
Красота
Фрилансеры
Разные специалисты
Тренеры
Уход за животными
Автоинструкторы

Программисты — удалённая работа в Москве

Дата: 2025-09-05
Детали
Регион
Москва
Занятость
дистанционно
Стоимость
договорная
Дата публикации
2025-09-05
Описание
Python / C. Настройка. Необходимо загрузить в робота движения, можно программист без опыта кто разберется с мануалом.
Похожие заказы

Программисты

дистанционно
договорная
Разработка приложений для ПК. Разработка с нуля. Нужно разработать приложение для ПК на low-code платформе Green Data (ищу человека с опытом работы с данной платформой). У меня есть бизнес-процессы в нотации BPMN 2.0, ER-модель и реляционная модель, в соответствии с которыми нужно сделать приложение. В рамках работы нужно будет создать объектную модель, создать группы доступа и пользователей и настроить их права, создать визуалы (экранные формы для разных пользователей), настроить бизнес-процессы и алгоритмы в соответствии с заданными схемами бизнес-процесса и построить дашборды. Предметная область-частный приют. Очень желательны опыт в проектировании ИС и ОБЯЗАТЕЛЕН опыт работы с платформой Green Data (нужно знать её специфику). К вечеру 07.05 должно быть сделано хотя бы 30-40% работы. Все детали в личном сообщении.
Москва Фрилансеры

Разработка ботов Telegram

дистанционно
договорная
Задачи чат-бота: интерактивное меню или каталог. Продукт: Школьная и олимпиадная физика. Техзадание есть. Бот будет содержать в себе базу задач по физике, разбитые по темам (база задач есть). Ребёнок выбирает в боте задачу, ему отправляется условие, и он может совершить одно из трёх действий - написать ответ на задачу, нажать "Пришли решение задачи" или "Дай подсказку". В первом случае бот либо принимает задачу и заносит в базу данных задачу как решённую, либо выводит сообщение, что задача решена неверно. В последних двух случаях ИИ расписывает соответствующий запрос насколько может, опираясь на ответ. Отдельно обучать нейронку не нужно, просто чтобы соответствующий запрос ушёл, и пришёл ответ как при обычном взаимодействии с тем же DeepSeek, например.
Москва Фрилансеры

Разработка ботов Telegram

дистанционно
договорная
Задачи чат-бота: ответы на типовые вопросы. Продукт: Автосервис хочет искать сотрудников через телеграм рекламу, нужно принимать простые анкеты - имя телефон опыт. Техзадания нет.
Пенза Фрилансеры

Настройка ботов

дистанционно
договорная
Задачи чат-бота: информирование клиентов. Платформа: Telegram. Продукт: Биохакинг. Техзадание есть.
Москва Фрилансеры

Разработка ИИ

дистанционно
договорная
Пожелания и особенности: Важно чтобы был опыт в проектировании.
Москва Фрилансеры

Программирование в Excel

дистанционно
договорная
Анализ и работа с базами данных. Техническое задание есть.
Москва Фрилансеры

Программисты

дистанционно
договорная
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ESP32 DevKit V1. Функции и задача устройства: Компонент Роль ESP32 DevKit V1- «Мозги» системы TCS34725- Высокоточный датчик цвета с ИК-фильтром PCA9685- Модуль для управления 16 помпами (через него проще) L293D или мосфеты -Силовые ключи для включения помп Экран 0.96" OLED- Для вывода текущего значения на корпус Использование ESP32 — это лучшее решение для самодельного тестера. В отличие от Arduino, у него «на борту» уже есть Wi-Fi и Bluetooth, что позволяет отправлять результаты замеров на телефон или в системы умного дома (Home Assistant, Blynk).Почему ESP32 идеален для этой задачи?Веб-интерфейс: Вы можете открыть страницу тестера в браузере и нажать кнопку «Сделать замер сейчас».Графики: История нитратов будет записываться в облако или на карту памяти.Мощность: Легко обрабатывает данные с датчиков цвета и управляет сразу 4–6 помпами. Ниже приведена логика работы («прошивки»), которую должен реализовать программист:1. Подготовка (Промывка)Действие: Включается основная помпа забора воды.Логика: Прокачивается объем воды, в 3-5 раз превышающий объем измерительной кюветы (чтобы удалить остатки старого теста).Завершение: Помпа слива полностью опустошает кювету.2. Дозирование пробыДействие: Помпа забора воды включается на строго определенное время (откалиброванное под 5 мл или 10 мл).Нюанс: Для ESP32 лучше использовать ШИМ (PWM), чтобы помпа стартовала плавно и объем всегда был одинаковым.3. Внесение реагентовРеагент №1: Включается малая перистальтическая помпа. Дозируется нужное количество (например, 4 капли = 2 секунды работы).Перемешивание: Включается магнитная мешалка на 10 секунд.Реагент №2: Если тест двухкомпонентный (как Salifert), добавляется второй реагент.Важно: Если второй реагент — порошок, DIY-системы обычно заменяют его на жидкий аналог или используют самодельный шнековый дозатор.4. Фаза реакции (Таймер)Действие: ESP32 уходит в режим ожидания на 5–10 минут (зависит от бренда теста).Индикация: В приложении (Blynk или веб-интерфейс) отображается обратный отсчет. На этом этапе важно выключить светодиод датчика цвета, чтобы он не «засвечивал» раствор раньше времени и не нагревал его.5. Анализ цвета (Color Sensing)Действие: Включается белый светодиод на датчике TCS34725.Чтение данных: ESP32 считывает значения каналов R (Red), G (Green), B (Blue) и C (Clear/Lux).Математика: Система вычисляет отношение каналов (например, для розово-красных нитратов критично падение Зеленого (G) и Синего (B) относительно Красного).Конвертация: Значение RGB сопоставляется с таблицей калибровки (которая хранится в памяти ESP32 в формате JSON или array).6. Передача данных и ОчисткаWi-Fi: Результат отправляется на сервер или в Telegram-бот.Финал: Кювета промывается 3-кратным объемом чистой воды. Помпы реагентов делают короткий «реверс» (если позволяют), чтобы капля на конце трубки не засохла.Пример калибровочной таблицы в коде:cppif (greenValue > 200) nitrate = 0; else if (greenValue <= 200 && greenValue > 150) nitrate = 10; else if (greenValue <= 150 && greenValue > 100) nitrate = 25; else nitrate = 50; Используйте код с осторожностью.Основные «грабли» DIY-сборки:Пузырьки воздуха: Если в трубку попал воздух, доза реагента будет неверной. Решается установкой датчика уровня воды (оптического) в кювете.Засветка: Кювета должна быть в абсолютно черном корпусе. Даже свет от светодиода самой ESP32 может сбить замер.Окрашивание пластика: Трубки и кювета со временем мутнеют от химии. В алгоритм полезно добавить функцию «калибровки по чистой воде» перед каждым тестом (замер "нуля"). Обсуждаем по телефону.
Москва Фрилансеры