Программисты — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Orange PI. Функции и задача устройства: Добрый день! Ищу разработчика, который разбирается в железках. Нужно запрогать orangepi и коллекторный мотор в кормушке для животных На данный момент существует две кормушки: деревянная и пластиковая белая. Деревянная полностью запрограммирована и подключена к сайту. При изменение кода под белую появилась проблема - не работает моторчик, 16 часов вайб кода результата не дало, но если замкнуть два пина на плате, то моторчик работает. Отдельно получилось поднять трансляцию с камеры по локальной сети Каждая кормушка подключена к netbird.io и доступна не только по локальной сети Планируемый результат работы: 1 - Вариант минимум. Написание скетча (желательно python) для оживления мотора согласно распиновке. Можно использовать концевик для отсчета положения или использовать ШИМ Комментарий от инженера, который прорабатывал кормушку: “Нужно на пин мотора подать логическую единицу и тогда он будет крутиться. С пина концевика приходит 0 или 1 в зависимости от положения вертушки. “ 2 - Вариант на “5”. Изменить текущий гитхаб белой кормушки для запуска из коробки. Сейчас все идеально работает на другой кормушке (разница только в моторе). Но не работает мотор Готовое ТЗ скину по запросу.