Программисты — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Инженер-программист встраиваемых систем (STM32, FOC, Q15.16) — автоматизация полива Контекст задачи: Мы разрабатываем компактную систему прецизионного позиционирования для автоматического управления садовым шлангом (или роботизированной лейкой). Устройство должно точно направлять струю воды на заданную область. Математическая база уже готова и проверена. Ваша задача — перенести её на реальное железо. Что уже готово: · Существующая плата управления на STM32F103RCT6. · Детальное ТЗ с алгоритмами работы. · Выверенная математика в формате Q15.16, включая FOC-управление BLDC-двигателями и ПИД-регулятор положения. · Протокол взаимодействия с внешним пультом (через UART). Основная задача: · Написать прошивку по ТЗ, реализовав FOC, позиционирование по датчикам Холла и обработку команд с пульта. · Отладить код на реальной плате. · Обеспечить плавное и точное управление двумя осями (горизонталь/вертикаль). Что не входит в задачу: · Разработка графического интерфейса для пульта. Для ручного тестирования достаточно любого текстового терминала (например, PuTTY или «Геркулес»). Вам нужно лишь реализовать приём простых ASCII-команд в прошивке. · Проектирование схемотехники или корпуса. Мы ищем человека, который: · Пишет на C (C99) под микроконтроллеры, знаком с MISRA. · Готов разбираться в чужой математической библиотеке и адаптировать её под реальное железо.

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Имеем прямоугольный сигнал 0-12 вольт сигнал с индуктивной катушки от коммутатора Delco, зашумленный коммутатором астро, нужно очистить сигнал и привести к стабильному прямоугольному сигналу для цифрового тахометра. Требуется консультация и подбор готового решения либо производство собственного, прототипа на макетной плате будет достаточно.

Микроконтроллер: Stm32f4. Функции и задача устройства: Разработка арочного металлодетектора по запросам заказчика. Требуется человек именно в Ярославле или кто готов приехать. Цена указана только за разработку.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Полётный HolyBro Pixhawk 6Cа. Функции и задача устройства: тз предоставлю позже.

Микроконтроллер: Stm32f4. Функции и задача устройства: Создать металлодетектор арочный на базе микроконтроллера.

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: рар.

Микроконтроллер: ESP32. Функции и задача устройства: Я специалист по ИБ - сейчас углубляюсь в безопасность встраиваемых систем: анализ прошивок, работа с логами на ESP32(получать их с FreeRTOS, lwIP, создание Generic-хуков и тд), аудит на уровне C-кода. Есть небольшой опыт с простыми проектами на ESP32(на C++ в Platfromio). Задача: перейти на C и ESPressif-IDE и выполнять задачи описанные выше и уверенно понимать уже готовый код.