Юридическая консультация — работа в Москве

Для физического лица. Тема консультации: наследство. У нас есть дом и он разделён на двух собственников. ( это не совсем точное обозначение , так как я не знаю как написать точно) суть в том что был целый дом который разделили так ,что у нас отдельно приходят квитанции за жкх раздельно. В нашей половине свои наследники , в той половине свои. Теперь в чужой половине лица имеющие долевую собственность умерли , а предполагаемые наследники не в ступают в наследство. Они живут в другом регионе и эта половина дома им не нужна. На той половине дома есть долги за жкх около 70тыс и сейчас они перешли на предполагаемого несовершеннолетнего наследника. Я хочу выкупить у них эту половину дома, чтобы он целиком стал моим , возможно это сделать без наследников через суд ? Или по договорённости с ними , без их присутствия в нашем регионе , так как никто из них приезжать не хочет. С момента смерти дольщиков прошло 8 лет.