Программирование Математика. Доработка существующего продукта, разработка с нуля. Мне нужна помощь с задачей оптимального управления (сведение к задаче Коши, помощь с решением её (методы Рунге-Кутты 4-го порядка и метод стрельбы). В файле prak3.pdf формулировка задачи есть. В данном файле почти сведено к Диффуру. И нужно помочь решить при альфа равным нулю диффур в качестве начального приближения для других параметров. Нужно, далее, написать программу на Python, затем оформить отчёт в Latex. Начало отчёта уже есть в файле prak3.pdf. Нужно помочь оформить типа вот такая задача, вот так решил, такие методы использовал (Р-К, стрельба), такие данные получил (графики решения, узлы, значения в узлах). Нужно, чтобы программа решала задачу с нужной точностью. В файле OptControl.pdf пример отчёта. В файле prak_gr.pdf в районе 85 страницы (где-то около) находится то, что имеет отношение к указанной задаче. Также пригодится помощь с аналогичной задачей.