Необходимо подобрать и обосновать выбор материала для опорного модуля мобильного комплекса сложной пространственной формы. Узел работает как силовая опора и элемент ходовой, воспринимает комбинированную нагрузку до 40 тонн (вертикальная, с учётом динамики и неравномерного распределения), плюс боковые и изгибающие усилия при работе на неровном грунте и при манёврах. Важно учесть низкотемпературную работу (до ?40 °C), возможность циклических нагрузок и ремонтопригодность (сварка в полевых условиях). Отдельно требуется проработать узлы крепления силовых гидроцилиндров опорного модуля и уточнить необходимое усилие/размеры цилиндров. Каждый опорный модуль приводится в движение 2–3 гидроцилиндрами, работающими на изгиб звеньев относительно шарниров. Рабочее давление в гидросистеме планируется в диапазоне 22–25 МПа (с предохранительным ограничением до 26–28 МПа). Предварительно рассматриваются цилиндры с диаметром поршня 100–140 мм, что даёт расчётное усилие порядка 200–350 кН на штоке, однако эти значения нужно уточнить с учётом плеч рычагов и требуемой расчётной нагрузки до 40 тонн на опору (включая динамику). Необходимо: – предложить схему крепления цилиндров (диаметры пальцев, расстояния от осей шарниров, конфигурация косынок/кронштейнов); – рассчитать усилия в цилиндрах при основных режимах работы (подъём/опускание, шаг, аварийное опирание); – проверить прочность и жёсткость мест крепления (стенки короба, накладки, пальцы, сварные швы) при указанных давлениях и подобрать окончательные размеры цилиндров (диаметр поршня, штока, ход) или дать рекомендации по их изменению.