Программисты — удалённая работа в Москве

ПЛК. Разработка с нуля. Пожелания и особенности: Теплофикационная установка Состав: 3 сетевых насоса 3 бойлера Принцип: Каждый бойлер работает независимо от других. В бойлер поступает пар, который греет воду во втором контуре, образуется конденсат. Необходимо удерживать уровень конденсата на заданном уровне. Насосы поддерживают давление в сетевом трубопроводе. Задание: Для модели: При работе одного насоса на 100% давление в трубопроводе достигает значения N, каждый подключенный новый насос поднимает возможность достижения максимального давления на 30% от предыдущего. Т.е. 1 насос поднимает давление до N, 2 насоса до 1.3N, 3 до 1.69N. Симулировать набор конденсата в бойлерах. Скорость набора изменяется по случайному закону, плавно. Симулировать понижение уровня конденсата при открытии задвижки на слив от 0 до 100%. Расход сливной задвижки изменяется по косинусоидальному закону. Симулировать ручным переключением давление в обратном трубопроводе. Для программы управления: Обеспечить каскадное включение насосов для поддержания давления в трубопроводе. Регулирование давления отдельным насосом производится регулированием его скорости от 0 до 1500 об/мин. При работе нескольких насосов их скорость одинакова. Обеспечить равномерный износ оборудования, изменяя очередность включения насосов по наработанным моточасам с точностью до 7%. Обеспечить возможность вывода из очереди любого насоса для ручного обслуживания. Обеспечить поддержание уровня конденсата в работающем бойлере степенью открытия сливной задвижки. Приемлемый уровень считается от 20 до 30%.