Установление отцовства — работа в Москве

Установить отцовство без согласия матери. Между биологическими родителями не оформлен брак. Ребёнок несовершеннолетний. У моего молодого человека, два сына 10 лет и 11 лет. Живут с нами, официально он не отец а по факту отец. Мать живёт рядом но больше своей жизнью. Записывать она детей на него не соглашается, то времени нет, то еще чего то. У нас возникают неудобства так как иногда нужно бы ходить в школу, в больницу или просто куда то поехать на отдых... А у него даже доверенности нет. Хотим установить отцовство через суд, вторым этапом определить место жительство деток с нами.