Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°. ΠΠΎΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ: ΠΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π½ΡΠΆΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΠΊΠ²Π΅ΡΡΠ΅. ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ - ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠ° ΠΌΠΈΡΠ° ΠΈΠ· ΠΎΡΠ³ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π°, Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ
Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΡ (3 ΡΡ.) ΠΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π΅ΡΡΡ, ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΅ΡΡΡ, Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ. Π‘ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π³ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Ρ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (Π½Π΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ), ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠΌ.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Ρ Π½ΡΠ»Ρ, ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΠΎΠ’Π.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Atmega328p. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π‘ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΏΡΠ»ΡΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ. ΠΡΠ»ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· 7 ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ , 2 ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° (Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ ΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ) ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ NRF24L01+PA+LNA (Π½ΡΡΠΊΠ° Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ PCB Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ), Atmega 328p ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ CR123A (ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Ρ
Π²Π°ΡΠ°ΡΡ) ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΎΠΆΠ΅ Atmega328p, NRF24L01+PA+LNA. Π ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°: ΠΠ° ΠΏΡΠ»ΡΡΠ΅ 4 ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π° ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ ΡΠΈΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ , 25%, 50%, 75%, 100%. ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° + ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° - (Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° 1%, ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° 0. ΠΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠΌ. ΠΡΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ, Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΎΡΡΡΠ»Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΡΠ»ΡΡΡ. ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½Π΅ PD5 Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π²ΡΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΡΠΉ Π¨ΠΈΠΌ. ΠΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ( ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ) ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ Π² ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ. (Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΡΠΈΠΌ Π² 50% ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· eeprom ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ). ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ (ΠΏΡΠ»ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ) Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π²Π΅ΡΡ
ΠΊΠΎΠ΄Π°. Π ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΏΠΈΠ½ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΈΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΎ 25% ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ Ρ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ 25% ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΡ Π° ΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ Ρ ΡΠΌΠΎΠ³ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅) ΠΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-ΡΠΎ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Arduino Mega 2560. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° Ρ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Arduino
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡ ?? ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΈΡΠΈ!!! ΠΡΡΡ ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ 24Π² 600ΠΌΠΌ Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΊΠ°, ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ 600n, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ 60-70ΠΊΠ³, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΏΡΡΠΊ 2-3 ΡΠ΅ΠΊ, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ Ρ
ΠΎΠ΄, ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° 2-3 ΡΠ΅ΠΊ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ 2Ρ
ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎ, Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎ, ΠΈ Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠ°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π°Π½ΡΠΈΠ·Π°ΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠ°ΡΠ½Π½ΠΎ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. Π Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ,ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΠ»ΠΈΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎ, Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎ.