Руль в одном направлении вращается легче, чем в другом. После зимней эксплуатации, появился шуршащий звук в подрулевой колонке. С потеплением усилился и отказал блок ЭУР. Блок заменили, ЭУР работает, но посторонний звук остался. Горит ESP и индикатор руля.