Юристы по земельным вопросам — работа в Москве

Установить границы земельного участка , оспорить межевание, консультация. Для физического лица. Земельный участок в собственности. Нужна консультация юриста по земельным делам. Вступаю в наследство, но участок не поставлен на кадастровый учет, не имеет межевания и тех.плана дома. Проблема в том, что у соседа сделано межевание, но неправильно и заходит на наш участок. Т.е. там по кадастровой карте видно ошибку. Приезжал инженер, сделал замеры участков, попросил у соседа выписку из егрн, и оказалось, что у него долги и наложены ограничения со стороны ФССП. Инженер сказал, что можно напрямую пробовать подать обращение на исправление границ в росреестр, скорее всего, это займет довольно продолжительное время и не факт, что получится из-за долгов соседа. Хотелось бы решить этот вопрос оперативнее. Насколько эффективен способ подачи обращения через Росреестр?.