Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: AVR ATMega, ST elecrtonics STM32x, AVR ATtiny, ST elecrtonics STM8x, Microchip PIC 16x, Microchip PIC 18x, Texas Instruments MSP430x, по рекомендации специалиста, Microchip PIC 12x, esp. Функции и задача устройства: Требуется разработать алгоритм и прошивку для платформы на базе Arduino (или совместимой платформы, например Keystudio, ESP32 и т.п.), которая сможет автоматически двигаться по траектории, заданной гибкой магнитной лентой. Что необходимо: Подобрать подходящий набор датчиков и электроники. Разработать прошивку, обеспечивающую движение платформы по магнитной ленте. Подготовить список необходимых компонентов с ссылками или точными наименованиями. При необходимости предложить альтернативный способ реализации, если движение именно по магнитной ленте окажется нецелесообразным. Описание задачи: Платформа на четырех колесах должна двигаться по замкнутой траектории (магнитная лента будет уложена в круг небольшого диаметра). И/ или вперед - назад просто по прямому куску ленты. По функционалу это аналог робота, который следует по черной линии с помощью ИК-датчиков, только вместо линии используется гибкая магнитная лента. Проблема, с которой уже столкнулся: Ранее предпринималась попытка реализовать проект на Arduino с использованием стандартных магнитных датчиков Холла (например, A3144, KY-003 и аналогичных). Однако гибкие магнитные ленты, доступные в продаже (например, на Ozon), имеют слишком слабое магнитное поле, которого недостаточно для уверенного обнаружения такими датчиками. Поэтому требуется: либо подобрать более чувствительные датчики/магнитометры, или предложить другие подходящие решения; либо предложить альтернативный способ навигации, который позволит надежно реализовать требуемое движение без существенного усложнения конструкции. Что предоставляется: На месте есть специалисты, которые самостоятельно соберут платформу и загрузят прошивку. При необходимости могу отправить исполнителю имеющиеся платформы, датчики и другие комплектующие которые понадобятся для реализации удобным способом. Результат работы: исходный код прошивки; перечень рекомендуемых компонентов;.