Ремонт откатных ворот — работа в Москве

Неисправность: не закрываются/не открываются, сбои в работе автоматики, сдвиг фундамента. Ворота Саме. Эксплуатировались мало за 3-4 года, редко приезжали. Никогда проблем не возникало, скорее всего подвижка грунта - нужна регулировка болтов крепления? При закрытии доходили до середины и открывались, но при повторном нажатии брелка - закрывались. А сегодня с утра перестали совсем закрываться, доходят до определенного положения и идут обратно на открытие.