ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡΠ³ΠΈ (ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ). - ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ°: ESP32 (CrowPanel 4.3" ΠΈΠ»ΠΈ LCD + ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ°) - ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: BLDC 24V ΡΠ΅ΡΠ΅Π· FSESC Mini 4.20 - ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ: MPU6050 (Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½Ρ), ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ (ΠΊΡΡΡΠΊΠ°) - Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ: PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ, State Machine, GUI, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ - Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ: ΠΠΠ‘Π’ IEC [Π’Π΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ ΡΠΊΡΡΡ], ΠΠΠ‘Π’ Π ΠΠΠ 62304 Π’Π΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: - Π―Π·ΡΠΊ: C++ (Arduino Framework) - ΠΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ: VescUart, Adafruit_MPU6050, LVGL - ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ: UART, I2C - Π‘ΡΠΎΠΊ: 2-3 ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ°. ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠ², ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ° ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π’Π ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΠΈΠΌΡΠΉΠ». ΠΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π΅ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π Π£ Π½Π° ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅. ΠΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Kinco. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Ρ Π§ΠΠ£ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°Ρ
Kinco FD5. ΠΡΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° Π½Π° Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Arduino Uno. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΎΠ±ΡΡΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ! ΠΡΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ 2 ΠΊΡΡΡΠ°. Π’Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° "ΠΠΠ£Π§ΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠΠΠ‘Π’Π Π ΠΠΠΠΠ Π’Π«ΠΠΠΠΠ― Π ΠΠΠΠΠΠΠΠΠΠ ΠΠ ΠΠΠΠ ΠΠΠΠ£ΠΠΠ LoRa E220 (900 ΠΠΡ) Π Π£Π‘ΠΠΠΠΠ―Π₯ ΠΠΠ ΠΠΠ‘ΠΠΠΠ Π ΠΠΠ¬ΠΠ€Π" . Π¦Π΅Π»Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°" ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Π½Π° ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ LoRa Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 900 ΠΠΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ
Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ Π·Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π² ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π΅ ΠΡΠ±ΠΠ£", ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠΊΠ° Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΅ΡΡΡ . ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ . 1. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π³ΡΠ°Π΄Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. 2. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΡ
ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (RSSI), ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»-ΡΡΠΌ (SNR) ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ (Path Loss). 3, Π‘ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ LoRa E220 Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². 4. ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Π½Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ
ΠΈ Π² ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΡ
Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ
Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ
. 5. ΠΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (RSSI-ΠΊΠ°ΡΡΡ) ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ ΠΏΡΡΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·ΠΎΠ½Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. 6. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ (Π»ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ,Okumura-Hata ΠΈ Π΄Ρ). 7. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ LoRa-ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΎ r3, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Π»ΠΎΡΠ° Π΅220, Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ, LCD 1602 ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΡΠ±ΠΠ£ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ 10 ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΊΡΠ°Π½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π» ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π° ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π°Π΄ΠΎ Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΊΡΠ°Π½ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠ½Π΅ ΡΠΎΠΆΠ΅ Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π»ΠΎ Π±Ρ ΡΡΠ΅Π·Π΄ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΡ ΠΡΠ±ΠΠ£ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΡ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π½Π° Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅. ΠΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΠΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ°, ΠΆΠΈΠ²Ρ ΡΠ°ΠΌ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: omron. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ½Π°ΠΆΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΏΡΡΠ» Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΠΌΡΠΎΠ½. ΠΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ·Π΅Π» Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΏΡΡΠ» ΠΏΠΎ 5 ΡΡΡΠΊ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ·Π»Π° Π½Π° Ρ++Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ esp32 ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΊ ΡΠ·Π»Π°ΠΌ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ½Π°ΠΆΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ². Π ΠΎΠΌΡΠΎΠ½ Π½Π΅ Π»Π΅Π·Π»ΠΈ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ. ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠΌΡΠΎΠ½ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
ΠΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ ΡΠΊΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°, AVR ATtiny, ST elecrtonics STM8x, AVR ATMega, ST elecrtonics STM32x, Texas Instruments MSP430x, Microchip PIC 18x, Microchip PIC 16x, Microchip PIC 12x. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΎ ??.