Зоопсихология — работа в Москве

Проблема: боится одиночества, боится прогулок. Здравствуйте! У меня мальтипу, 3 года. он очень тревожный нытик. дома ему спокойно и хорошо. он лежит, спит, иногда ловит невидимых блох, и часто чешется. но когда собираемся гулять начинается нытье. мы работали с кинологом, и я его успокаиваю, начинаю загружать умственной деятельностью. но когда дверь открывается - начинается такой скулеж, что у меня уже нервов нет. на улице он ноет, куда то рвется и когда видит собак издалека встает на задние липы и начинает истошно лаять. безопасного пространства, чтобы его можно было прикормить не существует. я давала ему курс успокоин, 2 раза за год по 2 недели пропивает он и пока действие длится все становится более менее спокойнее, но сразу после того как действие таблетки заканчивается - все заново. можно ли ему как то помочь медикоментозно, чтобы когда я его вывожу на улицу он мог меня хотя бы слышать?.