Починить: трансмиссию. Автомобиль вибрирует при движении, протекает трансмиссионная жидкость. На диагностике сказали люфтит карданный вал, но его замена надолго не поможет, нужно ремонтировать хвостовик акпп и хвостовик заднего редуктора. Также что-то течёт со стороны акпп.