Диагностика АКПП — работа в Москве

Машина MB E200 CGI 2011 год АКПП 5g-tronic. По утрам, после ночной стоянки, при первом включении режима D или R происходит сильный толчок, машина при этом трогается не плавно а с ускорением. После непродолжительной езды 2-3 км симптомы проходят, т.е. если заглушить двигатель, завести заново и включить режим R или D, то никаких толчков не происходит, автомобиль при отпускании тормоза трогается плавно. Компьютерная диагностика на разных сервисах ничего не показала. Ищу диагноста, который может определить неисправность.