Программисты — удалённая работа в Москве

Data Science. Доработка существующего продукта, тестирование, настройка. Радио-поиск 2D (20 баллов) Ограничение времени 1 с Ограничение памяти 64.0 Мб Ввод стандартный ввод Вывод стандартный вывод [канал связи; математические модели] Задача является прямым продолжением задачи «Радио-поиск». Теперь на том же поле сыграем в охоту на «тень». Внутри поля, представленного декартовой плоскостью в виде квадрата с углами в точках (0; 0) и (1000; 1000), находится «радио-тень» в виде круга диаметром 300 м. Вы можете установить излучатель и приёмник в двух точках поля, выполнить передачу сигнала и получить обратную связь: пришёл сигнал или не пришёл. Если между микрофоном и динамиком есть тень, сигнал не придёт. Если микрофон или динамик в тени – сигнал также не придёт. Ваша задача – определить координаты центра тени с точностью до 3 м. Задача проверяет навык реализации автономного управления и работы с пространственными моделями, что потребуется при решении финальной задачи. Для решения этой задачи у вашей команды есть 20 попыток. Протокол взаимодействия Это интерактивная задача. Ваша программа взаимодействует с проверочной системой посредством стандартных потоков ввода и вывода. Каждое входящее и исходящее сообщение должно сопровождаться переносом строки и очисткой буфера. Иными словами, после отправки сообщения программа должна очистить буфер (выполнить flush) и считать ответ от системы (прочесть строку или несколько строк). В случае некорректного поведения решения, проверка прерывается с вердиктом PE (Presentation Error). Формат ввода Ваше решение отправляет одно из двух сообщений. Выполнение передачи: восклицательный знак, пробел и четыре вещественных числа через пробел – координаты излучателя и приёмника. Проверка координаты: «собачка», пробел и два вещественных числа через пробел – предполагаемые координаты центра. После этой команды решение должно завершить работу Формат вывода Выполнение передачи: одна строка с одним из двух слов, пришёл ли сигнал – YES или NO. Проверка координаты: одна строка со словом OK. Система оценивания Балл за решение выставляется по сумме баллов за обнаружение каждой тени. Один запуск – одна тень. Полный балл выставляется, если для обнаружения тени понадобилось не более, чем на три передачи больше авторского решения. Если разница составит больше 3 передач, или точность определения составит от 3 до 10 метров, выставляется 50%. После 100 передач решение прерывается досрочно. Примечание Каждое входящее и исходящее сообщение должно сопровождаться переносом строки. Очистка буфера в Python делается функцией sys.stdout.flush(), в Java – System.out.flush(), в C++ – std::flush.